在制品的销售过程中，企业为了销售产品也会发生各种各样的费用支出。如企业负担的运输费、装卸费、包装费、保险费、展览费、差旅费、广告费，以及销售人员的工资和销售机构的QT费用等。所有这些为销售本企业产品而发生的费用，构成了企业的产品销售费用。此外，还有行政部门管理费用、财务费用等，销售费用、管理费用、财务费用与生产没有直接关系，而是按发生的期间归集，直接计入当期损益，构成企业的期间费用，一般不列入ERP的成本管理模块，但可以在财务管理模块中体现。
成本管理子系统与财务、生产、库存和销售等系统密切相关。它可以更准确、快速地进行成本费用的归集和分配，提高成本计算的及时性和正确性。同时，通过定额成本的管理、成本模拟与成本计划，能够更为有效地进行成预测、计划、分析与考核，提高企业成本的管理水平。工业企业成本管理工作的内容大致包括：成本计算、成本计划、成本日常控制、管理与成本分析等几个环节。
从闭环MRP系统发展至MPR-II系统，系统纳入了成本管理，这是质的飞跃，再进而发展到如今的ERP系统，使更多的企业资源的运作(如质量管理等)都与成本的管理紧密联系。
新的成本制度将过去的完全成本法改为制造成本法。企业的产品成本包括直接材料、直接人工和制造费用，因此，产品成本是只核算到车间级(或相当于车间的分厂)为止发生的成本。产品的成本反映车间一级的成本水准，可用于考核车间的管理绩效。成本的分类与构成如图14.4所示。凡是与具体生产的物料、物品有关的费用，分别计入直接材料费与直接人工费作为直接成本。间接成本是指那些不能明确分清用于哪个具体物料上的费用。其中与产量有一定关系的称为变动间接费(如动力、燃料等费用)，而与产量无直接关系的称为固定间接费(如非直接生产人员的工资、办公费、房屋折旧与照明等)。
责任会计制要求建立责任中心。制造业的主要责任中心有成本中心与利润中心。成本中心只负责对成本的管理与控制，是一个成本积累点，它可以是分厂、业务部门、车间、班组与工作中心等。利润中心是独立核算、有收入来源的部门(或单位)，如分厂等。在ERP系统中可以灵活设置成本中心与利润中心。
