密度：物体单位体积所具有的质量被称为密度，通常用字母来表示。密度是流体重要的物理性质之一，它可以表征出流体内部流体质点的质量的密集程度。

均质物体的密度可以通过公式：，进行计算。

  其中：表示物体的密度，单位为，为物体的质量，单位为，为物体的体积，单位为。

相对密度：物体的密度与参考物质的密度的比值被称为相对密度。其中，液体的相对密度就是该液体的密度与温度在277.15K（4℃）下的纯水的密度之比，因为4℃下的水的密度最大，水并不完全符合热胀冷缩的原理。

比容：物体单位质量所占有的体积被称为比容，也叫比体积。比容通常用字母表示。

由密度和比容的定义容易推出，密度与比容互为倒数：。

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