为完成省市公司2022年输电线路无人机自主巡检110千伏线路全覆盖的工作目标，同时提前部署输电专业全业务核心班组建设，提高核心业务竞争力，国网昌邑市供电公司自3月份开始自主实施无人机自主巡检工作，累计完成1636基杆塔点云采集，并完成全部110千伏线路航线规划工作。

贯彻工作要求，统筹制定巡检方案

“授人以鱼不如授人以渔”，为贯彻全业务核心班组工作要求，统筹考虑后期无人机新业务开展需求，为提升新线路投运、新改造区段、树障分析等运维水平提供核心竞争力，国网昌邑市供电公司制定自主实施工作方案。

一是主动参加市县一体输电运检技术提升培训班，并积极与输电运检中心专工请教沟通，掌握自主巡检软硬件配置要求，熟悉详细工作流程；二是积极协调保障设备供应。受疫情影响，设备到货时间多次延长，国网昌邑市供电公司积极与供货方沟通，多渠道采购设备，并协调昌邑市疫情防控指挥部开通绿色通道，最大限度缩短前期准备工作周期。

多方学习解疑，积极提升巡检效率

结合前期可见光巡检的经验，国网昌邑市供电公司组建3人自主巡检小组，邀请无人机专业飞手从点云采集到航线规划，再到自主复飞全流程一对一教学、面对面指导。建立微信交流群，及时解决自主巡检过程中遇到的难题，飞行小组积极探索、大胆试错，实现从“会操作”到“干的精”的迅速转变。

针对涉及复飞拍摄照片需要人工分类的繁琐工作，小组成员前期利用编程语言（python）编写自动分类程序，将平时30分钟的工作量压缩至3秒，极大提高了工作效率。面对磁场信号干扰问题，国网昌邑市供电公司协调各属地供电所，与昌邑石化、北部靶场部队等各单位积极沟通，明确无人机干扰装置位置及数量，在飞行时提前将干扰装置关闭，避免了多起炸机事故。

不断自我加压，加强管控巡检进度

根据小组成员特点，三人形成线路路径引导、外业激光点云采集、内业航线规划的“流水线”工作模式，以此互相协调、互为补充，确保每人都能熟练掌握自主巡检各流程业务。自我加压，落实工作进度“日汇报”制度，切实提高工作效率，掌握自主巡检本质技能。

总结经验教训，提升可靠巡检水平

自开展自主巡检以来，国网昌邑市供电公司累计发生炸机事故3次，其中精灵4炸机1次，M300炸机2次，发生炸机后积极与大疆售后沟通，通过机损报告和检测报告分析炸机原因总结经验，一是避开强干扰区域，飞行前提前与干扰区域负责人取得联系，协调飞行时间，不可盲目飞行；二是飞机失控瞬间，要保持冷静，尽最大努力控制遥控器，在未完全失控前寻找合适地点迫降，避开居民区、厂房区、河流等；三是失控时飞行器定位信息错误，需要根据屏幕最后画面环境定位，可为后期寻找飞机提供极大帮助。

作为输电智能运检的重要一环，国网昌邑市供电公司将针对自主巡检组织、实施过程中的不足，反思问题原因并制定针对措施，一是探索开展树障分析、弧垂测量、数字化验收等新业务应用，二是开展好本体巡视“大练兵”，对重要输电通道、三跨、电铁线路、单通道线路四类线路开展无人机精细化巡视，保证巡视质量和数据规范性，为全业务核心班组建设贡献力量。

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